Решение: Что в ЗУП ред.3.1, что в БП ред.3.0 эта ошибка появляется из-за данных в регистре сведений Мероприятия трудовой деятельности прочее (Сервис и настройки -> Все функции -> Регистр сведений -> Мероприятия трудовой деятельности прочее).
Чтобы отредактировать этот регистр надо нажать кнопку Еще -> Включить возможность редактирования, после этого удаляем ненужные записи и можно заново формировать отчет СЗВ-ТД.
